Wap Reinigungssysteme wurde 1957 gegründet und war einer der ersten Hersteller von Reinigungsgeräten in Deutschland
14 Jahre später, 1971, wurde KEW Industrie als einer der ersten Hersteller von Reinigungsgeräten in Dänemark, gegründet.
Im Laufe der nächsten Jahrzehnte entwickelten sich Wap und KEW stetig weiter und wurden zu wichtigen Akteuren in der Industrie für Reinigungsgeräte. Im Jahr 1988 wurde zuerst KEW von der Dänischen Gruppe Incentive übernommen. Später, in 1999 wurde Wap in die ALTO Gruppe aufgenommen. Dadurch wurden zehn Marken von Reinigungsgeräten, die im Besitz von Incentive waren, zusammengeführt.
2004 hat Nilfisk-Advance die ALTO Gruppe übernommen und aufgrund dieser Vereinigung entstand der neue Markenname Nilfisk-ALTO.